1、機(jī)器人尺寸 306*156*98 能夠進(jìn)入100×160毫米以上矩形鐵皮風(fēng)管內(nèi)部進(jìn)行采樣。

2、整機(jī)95%的材料使用航空鋁合金，表面氧化噴砂鋁合金原色鈍化膜增厚，從而增加表面硬度，機(jī)體行走模塊一體成型，整機(jī)含電池工作重量?jī)H為：4.0KG。標(biāo)配拉桿工程設(shè)備運(yùn)輸箱，便攜保護(hù)兩不誤。

3、采用模塊化設(shè)計(jì)，便于設(shè)備升級(jí)與維護(hù)。

4、機(jī)器人由4000毫安時(shí)動(dòng)力電池供電可保障機(jī)器人5-6小時(shí)連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，無(wú)需外接電源。

5、有線控制距離30米，無(wú)線控制無(wú)距離控制。

6、越障礙7cm，爬坡48度。

7、移動(dòng)參數(shù)：前，后，左，右，四方位移動(dòng)，原地旋轉(zhuǎn)0半徑，每分鐘移動(dòng)0-10米。

8、視頻采集，拍照，機(jī)器人控制均由筆記本電腦完成。

9、前置攝像頭俯仰180度，前后均采用150度廣角定焦攝像頭，能夠在風(fēng)管內(nèi)擁有更寬的視野。

10、密閉雙采樣器使用了光固化3D打印技術(shù)制造氣流回風(fēng)道，保障了采樣面積的有效性。

11、取樣器內(nèi)使用的布條和刮板夾，安裝方便快捷，現(xiàn)場(chǎng)操作時(shí)可極大限度的杜絕二次污染，實(shí)現(xiàn)無(wú)菌操作。

12、采樣誤差小于5% 采樣偏差小于3%。

13、軟件控制加入了《掛拭法采樣》與《擦拭法采樣》的雙采樣自動(dòng)操作，自動(dòng)采樣操作的取樣時(shí)間可進(jìn)行設(shè)置，風(fēng)機(jī)采用了大吸力渦扇風(fēng)機(jī)，在采樣時(shí)能夠產(chǎn)生高速的氣流，從而保障了高效率的采樣率。